先日、友人Ｃが買ったシャープ製のボーダフォン携帯についてる
コンパスの機能を見せてもらった。

画面上に３Ｄでロボットが表示され、常に北向きにリズミカルに
歩いている様子が表示されていた。しかも、携帯を立てたり
横にしたりすると、ちゃんと追従してくれる。
急に向きを変えたりすると、画面上のロボットが転んだりもする。

これを作った技術者はなかなかセンスが良い。

これを自分で作るにはどうしたらいいか。

なにはともあれ、一番最初に思いつくのは

秋月の デジタルコンパスモジュール。

しかし、これの出力は３ビット８方位で、いまいち精度不足。
日立の ２軸磁気方位センサー HM55B ならかなり精度高そうだが入手は難しそう。
携帯を立てたり、倒したりしたときにも感知するためには 加速度センサー も必須か。

と、いろいろ調べてみたら、実際に搭載されている部品が判明。

愛知製鋼 の AMI501　G2（ジー・スクウェア）モーションセンサ

方位と加速度を同時に出力してくれるという素敵なデバイス。

サンプル価格は　３個で 52,500円 なり。

高っ！！！(ﾟДﾟ)

でもほすぃ。誰か ﾁｮｰﾀﾞｲ（´Д｀）/